Stellenticket Humboldt-Universität zu Berlin

Unterstützende Tätigkeiten unter Anleitung im Bereich von Multi-Roboter Systemen im Projekt "Emmy Noether 2. Teilabschnitt":

• vorbereitende und unterstützende Arbeiten bei der Programmierung in Python/C++/ROS 2 im Rahmen unseres open-source Forschungsversuchsstands für Flugroboterschwärme (60%)
• Unterstützung bei der Durchführung von Flugexperimenten mit Flugroboterteams (20%)
• vorbereitende und unterstützende Arbeiten bei der eingebetteten Programmierung in Rust/C für die Firmware der Roboter (10%)
• innerhalb vorgebender Angaben und Kriterien, Unterstützung bei der Validierung neuer Planungs- und Reglungstechnikalgorithmen für kollaborativen Flugroboterteams (10%)

Muss-Kriterien:

1. Sehr gute Programmierkenntnisse in Rust, Python oder C++
2. Gute mathematische Grundlagen (Lineare Algebra und Calculus)
3. Gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Kann-Kriterien:

1. Grundlagen Künstliche Intelligenz / Maschinelles Lernen
2. Grundlagen Regelungstechnik / Robotik
3. Erfahrung mit Modellierung und Regelung von Flugrobotern
4. Erfahrungen mit Eingebetteten Systemen (Arduino, STM32, o.ä.)
5. Erfahrung mit dem Robot Operating System (ROS)
6. Begeisterung für das Forschungsthema und den Wunsch in einer Forschungsgruppe mitzuwirken

Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung: Prof. Dr. Wolfgang Hönig
Besetzungszeitraum:
Bewerbung an: office@mrs.tu-berlin.de

Ihre schriftliche Bewerbung mit Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und ggf. aktueller Notenübersicht richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer an die o.g. Beschäftigungsstelle.
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.