Stellenticket Humboldt-Universität zu Berlin

Eigenständige Entwicklung und Implementierung eines KI-basierten Design-Assistenten für neurochirurgische Eingriffe mit Concentric-Tube-Kontinuumsrobotern auf Basis von modernen Regelungsansätzen des Reinforcement Learning und modellprädiktiver Regelungen in Verbindung mit Self-Sensing-Konzepten:

• Konzeption und Entwicklung von Methoden zur Trajektorienplanung unter Verwendung von CT-Aufnahmen und unter Einsatz von Machine-Learning-Algorithmen sowie evolutionären Optimierungsverfahren
• Optimierungsbasierte Auslegung von Concentric-Tube-Kontinuumsroboter und deren Regelungskonzepte unter Einsatz multikriterieller Optimierung (Multi-Objective Optimization) und datengetriebener Ansätze
• Entwicklung eines KI-basierten Design-Assistenten für neurochirurgische Eingriffe mit Concentric-Tube-Kontinuumsrobotern, gemeinsam mit dem kollaborativen Projektpartner
• Durchführung und Auswertung von simulativen und experimentellen Studien zur systematischen Datengenerierung zur Parametrierung und Validierung des Design-Assistenten
• Dokumentation und Präsentation wissenschaftlicher Ergebnisse
• Anleitung von studentischen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern im Projektkontext

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Diplom, Master oder Äquivalent) des Physikalischen Ingenieurwesens, des Maschinenbaus, im Bereich der Mechatronik, o. ä.
• Fundierte Kenntnisse und praktische Erfahrung in der Modellierung und Regelung mechatronischer Systeme
• Vertiefte Kenntnisse im Bereich Machine Learning sowie sicherer Umgang mit entsprechenden Methoden und Softwaretools
• Erweiterte Kenntnisse in numerischen Optimierungsverfahren, z. B. Gradientenverfahren und evolutionäre Algorithmen sowie in der Bildverarbeitung
• Kenntnisse und Erfahrungen mit experimentellen Forschungsmethoden, einschließlich Versuchsplanung, Messdatenerfassung und -auswertung sowie Bildverarbeitung und Merkmalgewinnung unter Echtzeitbedingungen
• Grundlegende Kenntnisse in der Robotik von Vorteil, idealerweise in der Kontinuumsrobotik, und bei smarten Materialien, insbesondere Formgedächtnislegierungen
• Selbständigkeit, strukturierte Arbeitsweise und Eigeninitiative von Vorteil
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse erforderlich; Bereitschaft, die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erlernen
• Teamfähigkeit von Vorteil

Ihre Bewerbung richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer mit den üblichen Unterlagen ausschließlich per E-Mail (zusammengefasst in einem PDF-Dokument, max. 5 MB) an Prof. Dr.-Ing. Jürgen Maas über sekretariat@emk.tu-berlin.de.

Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit übermittelter persönlicher Daten übernommen werden kann. Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung: https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung/.

Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele der Chancengleichheit. Bewerbungen von Menschen aller Nationalitäten und mit Migrationshintergrund sind herzlich willkommen.