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Tech­ni­sche Uni­ver­si­tät Dres­den - Fakul­tät Elek­tro­tech­nik und Infor­ma­ti­ons­tech­nik

Die TU Dres­den ist eine der elf Exzel­len­z­u­ni­ver­sitä­ten Deut­sch­lands. Als Voll­u­ni­ver­sität mit brei­tem Fächer­spek­trum zählt sie zu den for­schungs­s­tärks­ten Hoch­schu­len. Aus­tau­sch und Koope­ra­tion zwi­schen den Wis­sen­schaf­ten, mit Wirt­schaft und Gesell­schaft sind dafür die Grund­lage. Ziel ist es, im Wett­be­werb der Uni­ver­sitä­ten auch in Zukunft Spit­zen­plätze zu bele­gen. Daran und am Erfolg beim Trans­fer von Grund­la­gen­wis­sen und For­schung­s­er­geb­nis­sen mes­sen wir unsere Leis­tun­gen in Lehre, Stu­dium, For­schung und Wei­ter­bil­dung. Wis­sen schafft Brü­cken. Seit 1828.

wiss. Mit­ar­bei­ter/in

(bei Vor­lie­gen der per­sön­li­chen Vor­aus­set­zun­gen E 13 TV-L)

Die Stelle ist zum nächst­mög­li­chen Zeit­punkt für drei Jahre mit der Option auf Ver­län­ge­rung im Rah­men vor­han­de­ner Mit­tel (Beschäf­ti­gungs­dauer gem. WissZeitVG) und der Gele­gen­heit zur eige­nen wiss. Wei­ter­qua­li­fi­ka­tion (i.d.R. Pro­mo­tion) zu beset­zen.

Aufgabenbeschreibung:

For­schungs­ak­ti­vi­tä­ten im Gebiet der ver­teil­ten Robo­ter­ar­chi­tek­tur: Ziel ist es, eine neu­ar­tige ver­teilte Robo­ter­ar­chi­tek­tur zu ent­wer­fen und auf­zu­bauen, die eine geschlos­sene Zusam­men­ar­beit zwi­schen Mensch und Robo­ter ermög­licht. Dies beinhal­tet die Unter­su­chung, den Ent­wurf, die Imple­men­tie­rung und die Nut­zung von:
(i). neu­ar­ti­ger Archi­tek­tur für ver­teilte Robo­ter, die sowohl koor­di­nierte als auch auto­nome Ope­ra­tio­nen kom­bi­niert.
(ii). ska­lier­ba­rer und platt­form­un­ab­hän­gi­ger Kom­mu­ni­ka­ti­ons­in­fra­struk­tur
(iii). adap­ti­ven Stra­te­gien zur Ermög­li­chung einer fle­xi­blen Aus­füh­rung.
Die­ses For­schungs­ge­biet erfor­dert einen inter­dis­zi­pli­nä­ren Ansatz. Es wird erwar­tet, dass man nicht nur an der Robo­tik arbei­tet, son­dern auch bereit ist, ver­wandte Fach­ge­biete wie Kom­mu­ni­ka­tion und Ver­net­zung zu erfor­schen und mit ande­ren Team­mit­glie­dern zusam­men­zu­ar­bei­ten.

Erwartete Qualifikationen:

wiss. Hoch­schul­ab­schluss in Elek­tro­tech­nik oder Infor­ma­tik; Kennt­nisse der Grund­prin­zi­pien der Robo­tik, ein­schließ­lich z.B. Robot Ope­ra­ting Sys­tem (ROS), Motion Plan­ning Frame­work (z.B. MoveIt); Erfah­rung mit sen­si­ti­ven/unsen­si­ti­ven Robo­tern (z.B. Panda von Franka Emika und Spot von Bos­ton Dyna­mics), ver­teil­ten Soft­ware­sys­te­men, Kom­mu­ni­ka­tion meh­re­rer Moda­li­tä­ten (Audio, Video, Hap­tik), Simu­la­ti­ons­um­ge­bung (z.B. NVI­DIA Isaac Sim); Pro­gram­mier­kennt­nisse (Python, C, C++); Beherr­schung der eng­li­schen Spra­che in Wort und Schrift; (Deutsch­kennt­nisse erwünscht); Fähig­keit und Bereit­schaft zu selb­stän­di­ger, kon­zep­tio­nel­ler und wiss. Arbeit; Inter­esse an pra­xis­ori­en­tier­ter, inter­dis­zi­pli­nä­rer Zusam­men­ar­beit mit Part­nern aus For­schung und Indus­trie. Kennt­nisse in Soft­ware-Inte­gra­tion/Deploy­ment sind hilf­reich.

Wei­tere Details zum 6G-life For­schungs-Hub fin­den Sie unter www.6g-life.de

Hinweise zur Bewerbung:

Frauen sind aus­drück­lich zur Bewer­bung auf­ge­for­dert. Sel­bi­ges gilt auch für Men­schen mit Behin­de­run­gen.

Ihre Bewer­bung sen­den Sie bitte mit den übli­chen Unter­la­gen bis zum 15.11.2021 (es gilt der Post­stem­pel der ZPS der TU Dres­den) bevor­zugt über das Secu­re­Mail Por­tal der TU Dres­den https://securemail.tu-dresden.de als ein PDF–Doku­ment an recruitment.6glife@tu-dresden.de mit dem Kenn­wort „6G_Giang in der Betreff­zeile bzw. an: TU Dres­den, Fakul­tät Elek­tro­tech­nik und Infor­ma­ti­ons­tech­nik, Insti­tut für Nach­rich­ten­tech­nik, Juni­or­pro­fes­sur für Hap­ti­sche Kom­mu­ni­ka­ti­ons­sys­teme, Jun.-Prof. Dr.-Ing. Giang T. Ngu­yen, Helm­holtz­str. 10, 01069 Dres­den. Ihre Bewer­bungs­un­ter­la­gen wer­den nicht zurück­ge­sandt, bitte rei­chen Sie nur Kopien ein. Vor­stel­lungs­kos­ten wer­den nicht über­nom­men.

Hin­weis zum Daten­schutz: Wel­che Rechte Sie haben und zu wel­chem Zweck Ihre Daten ver­ar­bei­tet wer­den sowie wei­tere Infor­ma­tio­nen zum Daten­schutz haben wir auf der Web­seite https://tu-dresden.de/karriere/datenschutzhinweis für Sie zur Ver­fü­gung gestellt.