Stellenticket Humboldt-Universität zu Berlin

Der Schwer­punkt Ihrer Tätig­keit soll in der Ent­wick­lung von Ver­fah­ren zur auto­no­men Navi­ga­tion eines mobi­len Dach­ro­bo­ters im Rah­men eines For­schungs­pro­jek­tes ste­hen. Spe­zi­ell sind fol­gende eigen­stän­dig zu lösende Auf­ga­ben zu nen­nen: Anfor­de­rungs­de­fi­ni­tion und Sys­tement­wurf bezüg­lich Navi­ga­ti­ons­as­pekte; Model­lie­rung von Sen­so­ren; Ent­wick­lung der echt­zeit­fä­hi­gen Navi­ga­ti­ons­al­go­rith­men vor allem zur odo­me­tri­schen und kame­ra­ba­sier­ten Pose­be­stim­mung für den mobi­len Dach­ro­bo­ter; Ent­wick­lung, Auf­bau und Inte­gra­tion wesent­li­cher Soft­ware- und Hard­ware­kom­po­nen­ten von Test­um­ge­bun­gen; Imple­men­tie­rung und Inte­gra­tion der ent­wi­ckel­ten Algo­rith­men und Soft­ware in den Test­um­ge­bun­gen; Vor­be­rei­tung und Durch­füh­rung von Tests der Algo­rith­men in den Test­um­ge­bun­gen; Opti­mie­rung der Algo­rith­men, insb. unter Berück­sich­ti­gung von Echt­zeit­an­for­de­run­gen; Ers­tel­lung einer detail­lier­ten Doku­men­ta­tion. Dar­über hin­aus wer­den Sie bei der Defi­ni­tion von Anfor­de­run­gen und beim Sys­tement­wurf für das Gesamt­sys­tem (inkl. Gesamt­te­st­um­ge­bun­gen) mit­ar­bei­ten.

Über­durch­schnitt­li­cher wiss. Hoch­schul­ab­schluss auf dem Gebiet der Infor­ma­tik, Infor­ma­ti­ons­sys­tem­tech­nik, Elek­tro­tech­nik, Mecha­tro­nik oder ver­wand­ten Gebie­ten; Fähig­keit und Bereit­schaft sowohl selb­stän­dig als auch im Team ziel- und lösungs­ori­en­tiert zu arbei­ten; Inter­esse an pra­xis­ori­en­tier­ter, inter­dis­zi­pli­nä­rer Zusam­men­ar­beit mit Koope­ra­ti­ons­part­nern; Kennt­nisse und prak­ti­sche Erfah­run­gen: 2D- und 3D-kame­ra­ba­sierte Navi­ga­tion, Odo­me­trie, SLAM, 2D- und 3D-Kame­ras, 3D-LIDARs, Odo­me­trie-Sen­so­ren, Simu­la­ti­ons­tech­nik, Ent­wick­lung von Echt­zeit-Soft­ware, Ent­wick­lung von Embed­ded-Soft­ware, Pro­gram­mier­spra­chen C, C++, MAT­LAB, Soft­ware­ent­wick­lung unter Betriebs­sys­te­men Win­dows, Linux, Ent­wick­lungs­um­ge­bun­gen MAT­LAB, Simu­link (inkl. S-Funk­tio­nen, Code-Gene­rie­rung), Robo­tic Ope­ra­ting Sys­tem (ROS), Schnitt­stel­len Ether­net/IP/UDP/TCP, Rech­ner­platt­for­men aus PC- und Embed­ded-Berei­chen; sichere Beherr­schung der deut­schen und eng­li­schen Spra­che in Wort und Schrift.

Frauen sind aus­drück­lich zur Bewer­bung auf­ge­for­dert. Sel­bi­ges gilt auch für Men­schen mit Behin­de­run­gen.

Ihre aus­sa­ge­kräf­tige Bewer­bung sen­den Sie bitte mit den übli­chen Unter­la­gen bis zum 01.08.2022 (es gilt der Post­stem­pel der ZPS der TU Dres­den) bevor­zugt über das Secu­re­Mail Por­tal der TU Dres­den https://securemail.tu-dresden.de als ein PDF–Doku­ment an sergeij.dyblenko@tu-dresden.de bzw. an: TU Dres­den, Fakul­tät Elek­tro­tech­nik und Infor­ma­ti­ons­tech­nik, Insti­tut für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, Pro­fes­sur für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, Herrn Prof. Dr. techn. Klaus Jan­schek, Helm­holtz­str. 10, 01069 Dres­den. Ihre Bewer­bungs­un­ter­la­gen wer­den nicht zurück­ge­sandt, bitte rei­chen Sie nur Kopien ein. Vor­stel­lungs­kos­ten wer­den nicht über­nom­men.

Hin­weis zum Daten­schutz: Wel­che Rechte Sie haben und zu wel­chem Zweck Ihre Daten ver­ar­bei­tet wer­den sowie wei­tere Infor­ma­tio­nen zum Daten­schutz haben wir auf der Web­seite https://tu-dresden.de/karriere/datenschutzhinweis für Sie zur Ver­fü­gung gestellt.