Stellenticket Humboldt-Universität zu Berlin

Der Lehrstuhl für Raumfahrttechnik der TU Berlin koordiniert ein internationales Forschungskonsortium für das Projekt gEICko – GEcko based Innovative Capture Kit for uncooperative and unprepared Orbital assets. Das Hauptziel von gEICko ist die Entwicklung einer Nutzlast bis TRL4, die von einem On-Orbit-Servicer-Satelliten gehostet werden kann und es ermöglicht, unkooperative und unvorbereitete Raumfahrzeuge zur Reparatur oder zum Verlassen der Umlaufbahn einzufangen. Das Forschungsprojekt wird vom EIC Pathfinder-Programm der Europäischen Union mit vier Millionen Euro über die nächsten drei Jahre gefördert, wobei ein Drittel der Gesamtkosten der TU Berlin zugesichert sind.
Neben der Projektkoordination wird die TU Berlin auch eine wichtige Rolle bei der Realisierung des Einfangmechanismus und der Hardware-in-the-Loop-Testanlage spielen und zur Realisierung des Leit-, Navigations- und Steuerungssystems für Rendezvous und Docking beitragen. Die Arbeitsgruppe "On-Orbit-Servicing und autonome Raumfahrt" des Lehrstuhls für Raumfahrttechnik sucht eine(n) neue(n) ForscherIn, um das gEICko-Projekt weiter voranzutreiben.

• Entwurf der GNC-Systeme für Rendezvous und Andocken mit Schwerpunkt auf dem Navigationsbereich
• Entwicklung visuell basierter Navigationsalgorithmen und Implementierung von Flugsoftware-Code
• Validierung und Verifizierung der GNC-Software durch Software- und Hardware-in-the-Loop-Tests
• Verantworrtung für die Entwicklung, Validierung und den Betrieb der Testanlage für Rendezvous und Docking, einschließlich eines Luftlagertisches, zweier Roboterarme und der Reproduktion von für den Orbit repräsentativen Licht- und Hintergrundbedingungen
• Betreuung von Studierenden im Rahmen von studentischen Projekten sowie Abschlussarbeiten im Projektkontext
• Leitung oder Mitwirkung bei der Vorbereitung von Anträgen für fremdfinanzierte Projekte
• Verfassen von Projektdokumentationen und wissenschaftlichen Publikationen

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) und Promotion in einem MINT-Studiengang mit Schwerpunkt auf Formationsflug und visueller Navigation im Weltraum
• Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von Algorithmen für die visuelle Navigation, einschließlich Merkmalserkennung, Bildverarbeitung, Ausrichtungsschätzung und Tracking-Techniken unter Verwendung visueller Daten von Kameras oder anderen Sensoren
• Erfahrung mit Zustandsabschätzungsalgorithmen und Kalman-Filtern für die Navigation von Raumfahrzeugen
• Erfahrung in der Entwicklung und Erprobung von Leit-, Navigations- und Steuerungssystemen
• Kenntnisse in der Softwareentwicklung und -prüfung mit C/C++
• Gute Deutsch- und / oder Englischkenntnisse erforderlich; Bereitschaft, die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerben
• Mehrjährige praktische Projekterfahrung im Bereich visueller Navigation erwünscht
• Erfahrung in der Einrichtung und Leitung eines Labors von Vorteil
• Vertrautheit mit Python- und ROS-Softwareentwicklung und -tests sowie mit eingebetteter Programmierung wünschenswert
• Erfahrung in der Betreuung oder Mitwirkung an studentischen Projekten erwünscht

• Eine integrative und wertschätzende Arbeitsatmosphäre in einem engagierten und multidisziplinären Team
• Die Möglichkeit, an komplexen und anspruchsvollen Forschungs- und Entwicklungsprojekten mit internationalen Partnern zu arbeiten
• Ein breites Spektrum an Weiterbildungsmöglichkeiten
• Die Vereinbarkeit von Familie und Beruf durch flexible Arbeitszeiten
• Die Möglichkeit, teilweise von zu Hause aus zu arbeiten

Ihre Bewerbung richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer per E-Mail (in einem zusammengefassten pdf-Dokument) an Prof. Dr. Stoll über sergio.de.florio@tu-berlin.de.

Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit übermittelter persönlicher Daten übernommen werden kann. Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung: https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung.

Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele der Chancengleichheit. Bewerbungen von Menschen aller Nationalitäten und mit Migrationshintergrund sind herzlich willkommen.